艾媒咨詢發(fā)布的《2022年度中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展專題研究報(bào)告》顯示，在“十四五”規(guī)劃、智能制造及產(chǎn)業(yè)升級(jí)的宏觀背景下，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)正步入一個(gè)技術(shù)密集創(chuàng)新與市場(chǎng)高速擴(kuò)張的關(guān)鍵階段。本報(bào)告聚焦技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，深入剖析了當(dāng)前行業(yè)的核心技術(shù)動(dòng)態(tài)、應(yīng)用突破及未來(lái)趨勢(shì)。

核心技術(shù)方面，報(bào)告指出，感知、決策與執(zhí)行三大技術(shù)模塊的協(xié)同演進(jìn)是行業(yè)進(jìn)步的基石。在感知層面，多傳感器融合（如視覺、激光雷達(dá)、力覺）與高精度環(huán)境建模技術(shù)取得顯著突破，顯著提升了機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的適應(yīng)能力。決策層面，人工智能，尤其是深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的深度應(yīng)用，正使機(jī)器人從預(yù)設(shè)程序執(zhí)行向自主學(xué)習(xí)和智能決策快速過渡。邊緣計(jì)算與云機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，進(jìn)一步賦予了機(jī)器人更強(qiáng)的實(shí)時(shí)處理與協(xié)同作業(yè)能力。在執(zhí)行層面，新型材料、精密減速器、伺服系統(tǒng)等核心部件的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，在提升性能的也在持續(xù)優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用技術(shù)融合成為突出亮點(diǎn)。報(bào)告強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人技術(shù)與5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，催生了眾多創(chuàng)新應(yīng)用模式。例如，在工業(yè)領(lǐng)域，“5G+工業(yè)機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控與柔性生產(chǎn)線重構(gòu)；在服務(wù)領(lǐng)域，基于AI的人機(jī)交互與場(chǎng)景理解技術(shù)，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人（如配送、清潔、醫(yī)療輔助機(jī)器人）在商業(yè)與民生場(chǎng)景加速滲透；特種機(jī)器人則在極端環(huán)境作業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域展現(xiàn)出不可替代的價(jià)值。

報(bào)告也揭示了技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)。核心算法與高端芯片仍存在對(duì)外依存度較高的問題；跨場(chǎng)景、跨任務(wù)的通用智能技術(shù)尚處早期；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與安全規(guī)范體系有待進(jìn)一步完善；技術(shù)快速迭代對(duì)人才的知識(shí)結(jié)構(gòu)提出了更高要求。

報(bào)告認(rèn)為技術(shù)發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：一是“軟硬一體”的智能化解決方案將成為競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)；二是具身智能（Embodied AI）推動(dòng)機(jī)器人向更自主、更靈巧的方向發(fā)展；三是開源生態(tài)與模塊化設(shè)計(jì)將降低技術(shù)開發(fā)門檻，促進(jìn)創(chuàng)新；四是人機(jī)共融技術(shù)將更加注重安全、自然與高效的協(xié)作體驗(yàn)。

技術(shù)是驅(qū)動(dòng)中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的核心引擎。面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，持續(xù)加大關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、構(gòu)建健康產(chǎn)業(yè)生態(tài)、推動(dòng)技術(shù)與場(chǎng)景的深度結(jié)合，將是行業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展、提升全球競(jìng)爭(zhēng)力的必由之路。